立人的博客

太长时间没有写东西了

2011年总结居然写了两次，每次都无法收尾。我从小学至今的语文老师一定会很难过的。于是，在这个小小小年夜，我开始重拾博客。

实在觉得大四的生活太枯燥了。回想上一次如此还是在初中刚保送时的时候。不过这次不是在整天打篮球了，而是坐在电脑前研究研究这个，研究研究那个。

保送了研究生，日子过得飞快。感觉自己没学到什么，对知识是渴求的，对生活是没有热情的。

此外，发现自己的体重已经急剧增加至170，太吓人了。快接近体重了。于是我必须要多锻炼了，真是不注重生活的苦果。

对于2012年，我希望自己（依然很贪心写下好几条）：

1.完成IPProbe，包括传感器端和服务器端的程序。
2.跟进RT-Thread的json parser和gen组件。看到师父在1.1版本的todolist里我的任务，感觉到了责任。
3.开始要熟悉802.15.4的PHY和MAC，要完成一次底层通信并被Sniffer捕捉。

居然发现全都是技术类的。我觉得我确实感兴趣，就不要和自己别扭了。

今天和初中同学傻傻聊了聊，果然，投资是感兴趣的，做的事情永远是游戏开发。确实，终端用户看到的只有应用。可就像一栋建筑，我选择的道路应该是建造房屋，而不是装修。虽然用户看的主要是装修。不知道自己这样的比喻是否恰当。

刚看完亚太机器人大赛的埃及总决赛。电子科大获得了冠军，中国队第四次蝉联亚洲第一。我不得不感叹，这就是我所在的时代。

上次韩老师让我给她介绍一款今年学校做电子设计大赛用的单片机，我给几位老师说了一通STM32，之后我还不停担心是不是性能不够，有没有别的方案会比这个更好。韩老师一句：全国电子设计比赛还要考虑各个省市的设计水平云云。我当时十分的认可，但回头想想，走在最前面岂不更好。

参加机器人大赛的时候，就一直有这种感觉：中国的比赛环境如此苛刻，如果能冲到国际赛，必然第一。结果果然如此。环顾四周，比我技术强的人不在少数，同学们努力读书。我有的时候也对那极高的房价有些感叹，那都是催人奋进的一剂良药啊。
每次准备比赛的时候都很紧张，因为同龄人的水平是很高的，我对此有深深的体会。自恋要适度，因为外面的世界实在太大。中国的人口乘上0.01%都是让人十分受不了的数字。竞争如此激烈，找到自己独特的知识组成方式才十分重要。

论坛上看到一篇文章，那个从北邮出国的博士在德国爱因斯坦的母校做的那些无比高端的电路着实让我大开眼界。100公里外看到几皮米的变动，用来验证引力波的存在。就如同暴风雨中听到一根羽毛落地的声音。我不得不承认这才是科学。看看自己所做的，只能说是民用中的下品。看看那些亚嵌等培训机构出来的人，我和他们一比其实差了也不多。

直到今天中午我才意识到，做事的态度，许多点滴的积累也是一个人的重要部分。但我也要意识到，我所在的时代就是如此：不进则退。太多的浪潮在我身后即将打来，我必须继续努力。我没有停下来的理由，更何况我还有我的梦想，我的责任，我必须要去做的事。

昨天看了《社交网络》，感悟出两点：1.有创意不去做的人，和没创意差不了多少 2.投入一项事业就要百分百投入，三心二意等于自动退出。

时代的浪潮不停向前。我身处这个时代，兴奋而紧张。

我做过许多项目 从高中的机器人竞赛到如今的创新，抑或是竞赛。

遇见了许许多多的人：队友，兄长，老师。一起做了各色各样的东西。

回想高中指望着机器人拿全国第一就能保送。现在看看自己，想着加多少分就能保研。心态何其相似。那些歪门邪道总是诱惑着我。父母都对我十分宽容，我却错把宽容当做放纵。

做了这么多的项目，回头看看感慨良多。再看看自己，觉得时光匆匆。

我喜欢高中那段一放学就跑到实验室，调试到一半，大家一起叫麻辣烫外卖的日子。那时候我对单片机都不甚了解，感谢张老师把各种琐碎的细节都隐藏，完全让我面对C代码，连寄存器是什么都不知道就屁颠屁颠地觉得自己很牛。现在看看当时真的什么都不懂，但依然做出了太多让我印象深刻的作品。没学过信号处理，C语言完全跟着恩师后面模仿的我，程序写的都那么呆，回想起来就觉得好笑。 尤记得一批新开发的足球机器人在比赛前三天刚刚把散件运到，装配加调试，比赛了边比赛边继续调试……那次成绩很差，三天比赛我在大巴上一共睡了四个小时。最后一场比赛结束以后我狠狠地扔了颗螺丝，那可怜的螺丝在某个桌子的台板里跳了好久。后来我发誓再也不打无准备之仗。

高三高考于是我就离队了，做了两年队长，高一高二的时光令我回味无穷。 高考，放弃了华东理工的A档自主招生。来到了北邮。母亲给了我很大的鼓励：男孩子就要出去闯一闯，技术的路很寂寞，但你一定可以的。那年夏天，在奶奶家，我终于把AVR的基本构架弄明白了。翻着厚厚的书，我脑子说实在还有些混乱。

大一，在北京郊区宏福，没机会继续参加机器人比赛了。于是果断借了本ARM的书，又看得不甚明白。还有一些让我印象深刻的书：TCPL，这本C语言的圣经。我把C语言研究了一番。我最后甚至冲买了这本书的原版。还有代码大全，UNIX编程艺术，也都扫了一遍。 大一转了专业。面试帮了不少忙。 大二忙机器人竞赛忙了一年，10年7月的比赛结果成绩不错。可惜还是没我期待的那么好。我把PS2手柄的协议破解了，很有成就感。我一直以来的标杆周顺帮了我很大的忙。当时用的板子和驱动都是他帮我写的。带我入门的人是你，我不会忘记。在上海除了周顺还有个标杆式的人物吴迪，不知最近如何了。我很想念你们。

进入了大三，学会了画板，研究嵌入式操作系统。加入了北邮人团队，成立了硬件组。接了许多项目，把自己累得半死。 认识了张平学长，又多了一个标杆。 许多时候我都问自己，这么拼命做什么。我每次都得出同样的结论，是不想浪费自己的能力。

大学这些年我才发现，影响项目的好坏有太多因素。好的项目经理尤为重要。 我期待未来，虽然我现在在我半米宽的小床上写下这篇文章，但我的心已经看到了远方。

大三了，时间真快。大学一半就这么过了。

回忆了一下，过得还算好。

虽然在和同班的同学们PK学习上还是有点虚弱，其他的还是可圈可点的。

机器人比赛的结果还算好，认识了许多有意思的人。校园十大先锋人物终于有点实至名归的感觉，当时其实我拿着感觉有点虚。

昨天终于把上学期的物理创新实验搞定了，还剩最后的优化。可以参加一下实验竞赛，也不错。

身上还有一个硬件开发项目，两个创新项目。

也许开学后要参加智能车(虽然Zhangping学长和我说性价比不高，但的确很感兴趣)，还有种种竞赛。

生活如此忙碌，但是觉得实在。因为最累的时候，给她的一个电话就能让我的心情恢复。

我终究还是放下了回忆。幸福让我有些晕眩，有些惊喜，有些害怕。不过好在我相信爱情。

那么多等待的日子，也是在等待这份感情吧。

虽然许多时候我会觉得无力，自己都照顾不好，凭什么说要给别人幸福？感情总是奢侈，但我相信我所付出的，会给我们一个好的未来。我努力着，请相信我。

以前的我总是给人距离感，衬衫的第一颗纽扣总是扣着。

我想这个学期也尝试开始改变一下对待他人的方式，作为一个小目标吧。


愿一切顺利。

在经历了疯狂的两周项目集中开发之后，我终于还是撇下了工作回到了上海。

回顾上半个月的生活实在不堪回首，生活作息一点规律也木有，早饭午饭晚饭夜宵，有一顿没一顿的。衣服也不太洗……恩……连自己其实也都不太洗了。单词不背，书不看。整天调试的生活终于过去，以后我要引以为戒！

家就是舒服，且上海这两天不太热，整个人都十分的清爽。

大二就这么过了。比赛也结束了。可明显这只是起点不是终点。

说说这几天的生活吧，我终于进入了信通院的创新实验室，韩老师的确是个不错的老师，眼神很智慧的。特别高兴两年前特保到wti的zhangping学长。这两天其实过得很愉快，有好多学长在身边，做着喜欢的项目，大家一起交流。我终于找到了最初的动力，与人也和善了起来。其实我喜欢与有技术的人交流，因为这对我有所裨益。但我也反思过，获取技术的同时，更应该分享。我在平时还与其他同学交流了，帮助了，我很高兴。

现在在做网络传感器的项目，用的rtt开源嵌入式操作系统。看代码，看文档，发现作者真的把这个系统当孩子一样看待。代码写得精美，功力上乘。回头想想自己机器人时写的程序，只好用guly来形容了~记得07级机器人队的大牛leaf学长在比赛结束以后公布了自己的avr代码，那也是写得五脏俱全。看看自己的，真不好意思拿出手啊~

希望这个假期能把自己的功力向上推进一步。毕竟这些都是必须要过的坎。